دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند انگشتی

کتاب «دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی» یک تمرکز دقیق بر مقایسه دست انسان و دست ربات، اصول مربوط به طراحی و ساخت دست ربات و آخرین تحولات رباتیکی در تکنولوژی لمسی است.
این کتاب در زمینه طراحی دست‌های ربات، مدل‌های ارتباطی در محکم‌گرفتن، مدل‌های حرکتی محدودیت، مدل‌های دینامیک دست چندانگشتی، قضیه ثبات سیستم‌های کنترل غیرخطی، کنترل دست ربات، طراحی و کنترل رابط‌های لمسی چندانگشتی، سیستم‌های کاربردی استفاده‌کننده از رابط‌های لمسی چندانگشتی و کنترل از راه دور دست ربات بااستفاده از رابط لمسی چندانگشتی به بحث می‌پردازد. این کتاب عمدتا برای خوانندگانی که پیش‌زمینه‌ای دررابطه با اصول مهندسی بازوی ربات دارند؛ اختصاص داده شده است.