کنترل خودرو؛ مدل سازی و کنترل وسایل نقلیه

معرفی اجزای مکاترونیکی برای سیستم‌های انتقال قدرت، فرمان و ترمز، راه را برای عملکردهای رانندگی خودکار باز می‌کند. همراه با حسگرهای داخلی و محیطی، سیستم‌های مختلف کمک راننده برای بهبود راحتی و ایمنی رانندگی توسعه خواهند یافت.

عملکردهای کنترل رانندگی خودکار، رفتار یک وسیله نقلیه با طراحی خوب را فرض می‌کنند. برای توسعه و پیاده‌سازی عملکردهای کنترل مبتنی بر نرم‌افزار، مدل‌های ریاضی خودرو برای رفتار ثابت و پویا مورد نیاز است.

این کتاب ابتدا مدل‌های پایه نظری مشتق شده برای کشش و انتقال نیرو تایر، رفتار دینامیکی طولی، جانبی، غلتش و پیچ و اجزای مرتبط مانند سیستم تعلیق، سیستم‌های فرمان و ترمز را معرفی می‌کند.

این مدل‌ها باید طوری تنظیم شوند که امکان شناسایی پارامترهای ناشناخته بسیاری را در حین رانندگی، همچنین بسته به شرایط مختلف جاده، سرعت و بار خودرو، فراهم کنند. بر اساس این مدل‌های ریاضی، سیستم‌های کنترل دینامیکی درایو برای سیستم‌های تعلیق نیمه فعال و فعال، ترمزهای هیدرولیکی و الکترومکانیکی شامل ABS، کنترل کشش و فرمان توسعه داده شده‌اند. سپس سیستم‌های کمک راننده مانند کنترل کروز تطبیقی ​​(ACC)، کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)، کنترل مسیر الکترونیکی و سیستم‌های کنترل ضد برخورد در نظر گرفته می‌شوند. سیستم‌های ضد برخورد برای ترمز اضطراری، فرمان اضطراری و جلوگیری از تصادفات سبقت طراحی و آزمایش شده‌اند.

این کتاب به مهندسان خودرو و همچنین دانشجویان تحصیلات تکمیلی مهندسی مکانیک، برق و مکاترونیک و علوم کامپیوتر تقدیم شده است.