کاوشگران برخی از اکتشافات اساسی عصر فضا را انجام داده‌اند. اکسپلورر ۱ کمربندهای تابشی زمین را کشف کرد. کاوشگران بعدی خورشید، جهان‌های اشعه ایکس و فرابنفش، سیاه‌چاله‌ها، مگنتارها و انفجارهای اشعه گاما را بررسی کردند. یک کاوشگر بقایای بیگ بنگ را پیدا کرد. یک کاوشگر یک دنباله‌دار را تعقیب کرد و اولین کسی بود که آن را رهگیری کرد.
این برنامه در طول بحران بودجه علوم فضایی در دهه ۱۹۸۰، دوره‌ای از پرتاب‌های معدود را پشت سر گذاشت. با این حال، با دوران «سریع‌تر، ارزان‌تر، بهتر»، این برنامه دوباره طراحی شد و ماموریت‌های جدید و هیجان‌انگیزی مانند سویفت و شکارچی سیارک WISE شروع به شکل‌گیری کردند.
کتاب «کشف کیهان با فضاپیمای کوچک» شرحی از هر ماموریت و اکتشافات آن ارائه می‌دهد. این برنامه را به دوره‌های اصلی فعالیت آن تقسیم می‌کند و سیاست‌ها و بحث‌ها در مورد نقش فضاپیماهای کوچک در علوم فضایی را بررسی می‌کند. این برنامه پرتاب‌کننده‌ها (جونو، ثور و غیره)، مراکز پرتاب، مراکز زمینی و شخصیت‌های کلیدی مانند جیمز ون آلن را که به توسعه و اجرای برنامه‌های هیجان‌انگیز فضاپیما کمک کردند، معرفی می‌کند.
