کنترل مشارکتی حساس به زمان وسایل هوایی خودمختار

قیمت 56,000 تومان

خرید محصول توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود محصول در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
کتاب «کنترل مشارکتیِ زمان-بحرانیِ وسایل نقلیه هوایی خودران» با سبکی آسان برای خواندن، جدیدترین تحقیقات انجام شده در این صنعت را ارائه می‌دهد و در عین حال مجموعه‌ای از ایده‌های جدید را معرفی می‌کند که رویکرد جدیدی را برای حل مسئله روشن می‌کند. این کتاب عملاً خودکفا است و ارائه‌ای کامل و یکپارچه از مفاهیم مختلف، ابزارهای ریاضی و راه‌حل‌های کنترلی مورد نیاز برای مقابله و حل تعدادی از مشکلات مربوط به کنترل مشارکتیِ زمان-بحرانیِ پهپادها را در اختیار خواننده قرار می‌دهد.

این کتاب با گنجاندن مطالعات موردی پهپادهای بال ثابت و چندملخه، دامنه کاربرد روش‌های توسعه‌یافته را به طور مؤثر گسترش می‌دهد. این ارائه نظری با نتایج آزمایش‌های پرواز با پهپادهای واقعی تکمیل شده است و مرجعی ایده‌آل برای محققان و متخصصان از دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، شرکت‌های تجاری، کارمندان دولتی و افراد فعال در صنعت هوافضای بین‌المللی است.

این کتاب، با ارائه مطالعات موردی در مورد پهپادهای بال ثابت و چندملخه، به خواننده ارائه‌ای کامل و یکپارچه از مفاهیم مختلف، ابزارهای ریاضی و راه‌حل‌های کنترلی مورد نیاز برای مقابله و حل تعدادی از مشکلات مربوط به کنترل مشارکتیِ زمان-بحرانیِ پهپادها ارائه می‌دهد.

این کتاب با گنجاندن مطالعات موردی در مورد پهپادهای بال ثابت و چندملخه، دامنه کاربرد روش‌های توسعه‌یافته را به طور مؤثر گسترش می‌دهد. این ارائه نظری با نتایج آزمایش‌های پرواز با پهپادهای واقعی تکمیل شده است و مرجعی ایده‌آل برای محققان و متخصصان از دانشگاه‌ها، آزمایشگاه‌های تحقیقاتی، شرکت‌های تجاری، کارمندان دولتی و افراد فعال در صنعت هوافضای بین‌المللی است.

این کتاب، با ارائه مطالعات موردی در مورد پهپادهای بال ثابت و چندملخه، به خواننده ارائه‌ای جامع و کامل می‌دهد. به مباحث مهم مربوط به کنترل مشارکتی پهپادها با توجه به زمان بحرانی می‌پردازد. راه‌حل‌هایی را برای مشکلات ریشه‌دار در نظریه سیستم‌های دینامیکی جامد شرح می‌دهد. راه‌حل‌های توسعه‌یافته را برای پهپادهای بال ثابت و چندملخه به کار می‌برد. نتایج آزمایش‌های میدانی با هر دو دسته پهپادها را شامل می‌شود.

سال انتشار: 2017  |  تعداد صفحات: 251  |  حجم فایل: 17.45 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
Time-Critical Cooperative Control of Autonomous Air Vehicles
نویسنده
Isaac Kaminer, Antonio M. Pascoal, Enric Xargay, Naira Hovakimyan, Venanzio Cichella, Vladimir Dobrokhodov
ناشر
Isaac Kaminer, Antonio M. Pascoal, Enric Xargay, Naira Hovakimyan, Venanzio Cichella, Vladimir Dobrokhodov
ISBN10:
0128099461
ISBN13:
9780128099469