کتاب «مکانیک مکانیزمها و ماشینها» رویکردی عملی به استاتیک، سینماتیک و دینامیک ماشین برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد و مهندسان مکانیک ارائه میدهد. این کتاب از روشی نوین برای محاسبه موقعیت، سرعت، شتاب مفاصل مکانیزم و ربات و دینامیک و استاتیک با استفاده از ماتریسها، نمودارها و تولید معادلات مستقل از یک فرم ماتریسی استفاده میکند. روشهای محاسباتی ارائه شده را میتوان برای کاربردهای رباتیک صنعتی و تجاری که در آنها کنترل دقیق و سریع مکانیزم/ربات کلیدی است، استفاده کرد. این کتاب شامل مثالهای زیادی از اتصالات، بادامکها و مکانیزمهای دندهای، چه از نوع مسطح و چه از نوع فضایی، با چرخههای باز یا چندگانه است. ویژگیها
• ارائه مثالهای دنیای واقعی برای کمک به فرآیند طراحی مکانیزمهای مسطح و فضایی
• به عنوان یک راهنمای عملی برای طراحی محصولات جدید با استفاده از تحلیل حرکت مکانیکی عمل میکند
• تجزیه و تحلیل بسیاری از کاربردها برای مجموعه دندهها و گیربکسهای اتوماتیک، رباتیک و دستکاری، و حوزه نوظهور بیومکانیک
• ارائه روشهای محاسباتی ماتریسی جدید، ایدهآل برای توسعه پیادهسازیهای کامپیوتری کارآمد الگوریتمها برای کنترل یا شبیهسازی اتصالات مکانیکی، بادامکها و مکانیزمهای دندهای
• شامل انیمیشنهای مکانیزم و جداول دادههای نتیجه و همچنین مقایسه بین نتایج معادلات مبتنی بر ماتریس که با استفاده از حلکننده معادلات مهندسی (EES) پیادهسازی شدهاند و نتایج همان مکانیزمها که با استفاده از SolidWorks شبیهسازی شدهاند.
سال انتشار: 2019 | تعداد صفحات: 611 | حجم فایل: 34.9 مگابایت | زبان: انگلیسی
Mechanics of Mechanisms and Machines
نویسنده
Ilie Talpasanu, Alexandru Talpasanu
ناشر
Ilie Talpasanu, Alexandru Talpasanu
ISBN10:
1498735479
ISBN13:
9781498735476
