این کتاب به مباحث گسترده چندتخصصی رباتیک میپردازد و تکنیکهای اساسی برای برنامهریزی حرکت و عملکرد سیستمهای رباتیک را ارائه میدهد. مطالب این کتاب با همکاری متخصصان در زمینههای مختلف و محدودهای گسترده گردآوری شده است و مروری کلی از جدیدترین و کاربردیترین برنامههای عملی این روش را فراهم میکند و شیوههای تئوری و عملی را پوشش داده و مراحل را از تئوری تا پیادهسازی توضیح میدهد. در این کتاب تحلیل گستردهای از رباتها شرح داده میشود، ازجمله رباتهای انساننما، رباتهای کنترلی، رباتهای هوایی و رباتهای متحرک زمینی.
سال انتشار: 2015 | تعداد صفحات: 519 | حجم فایل: 29.68 مگابایت | زبان: انگلیسی
Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches (Mechanisms and Machine Science)
نویسنده:
Giuseppe Carbone, Fernando Gomez-Bravo
ناشر:
Springer
ISBN10:
3319147048
ISBN13:
9783319147048
