این کتاب، مجموعه مقالات ششمین سمپوزیوم IFToMM در زمینه طراحی مکانیزم برای رباتیک (MEDER) را که در تاریخ ۲۷ تا ۲۹ ژوئن ۲۰۲۴ در تیمیشوارا، رومانی برگزار شد، ارائه میدهد. این کتاب، مشارکت محققان چندین کشور را در تمام زمینههای اصلی تحقیق، توسعه و نوآوری رباتیک، و همچنین کاربردهای جدید و روندهای فعلی، گردآوری میکند. مباحث مطرح شده عبارتند از: سینماتیک نظری و محاسباتی، طراحی مکانیزم، مکانیک تجربی، مکانیک رباتها، مسائل کنترل سیستمهای مکانیکی، هوش ماشین، مکانیزمها و کاربردهای نوآورانه، اتصالات و بازوهای مکانیکی، میکرومکانیزمها، دینامیک ماشینآلات و سیستمهای چندجسمی. با توجه به دامنه کاربرد، این کتاب منبعی از اطلاعات و الهامبخشی برای محققانی است که به دنبال بهبود کار خود و جمعآوری ایدههای جدید برای پیشرفتهای آینده هستند.
سال انتشار: 2024 | تعداد صفحات: 450 | حجم فایل: 97.89 مگابایت | زبان: انگلیسی
Mechanism Design for Robotics: MEDER 2024 (Mechanisms and Machine Science, 166)
نویسنده
Erwin-Christian Lovasz, Marco Ceccarelli, Valentin Ciupe
ناشر
Erwin-Christian Lovasz, Marco Ceccarelli, Valentin Ciupe
ISBN10:
3031673824
ISBN13:
9783031673825
