طراحی مکانیزم برای رباتیک

این کتاب، مجموعه مقالات پنجمین سمپوزیوم IFToMM در زمینه طراحی مکانیزم برای رباتیک، MEDER 2021، که در پواتیه، فرانسه، از ۲۳ تا ۲۵ ژوئن ۲۰۲۱ برگزار شد، را ارائه می‌دهد. این کتاب، مشارکت محققان چندین کشور را در تمام زمینه‌های اصلی تحقیق، توسعه و نوآوری رباتیک، و همچنین کاربردهای جدید و روندهای فعلی، گردآوری می‌کند. مباحث تحت پوشش عبارتند از: سینماتیک نظری و محاسباتی، طراحی مکانیزم، مکانیک تجربی، مکانیک ربات‌ها، مسائل کنترل سیستم‌های مکانیکی، هوش ماشین، مکانیزم‌ها و کاربردهای نوآورانه، اتصالات و بازوهای مکانیکی، میکرومکانیزم‌ها، دینامیک ماشین‌آلات و سیستم‌های چندجسمی. با توجه به دامنه آن، این کتاب منبعی از اطلاعات و الهام‌بخشی برای محققانی است که به دنبال بهبود کار خود و جمع‌آوری ایده‌های جدید برای پیشرفت‌های آینده هستند.