با رشد فوقالعاده هواپیماهای بدون سرنشین (UAV) در زمینههای پژوهشی، نظامی و تجاری، نیاز به مرجعی وجود دارد که نگاه جامعی به آخرین تحقیقات در این زمینه را فراهم کند. “هواپیمای خودکار هوشمند” این خلاء را پر میکند و روشهای پیشرفته کنترل پرواز، برنامهریزی، آگاهی از وضعیت و تصمیمگیری را معرفی میکند.
این کتاب ازجمله اولین کتابهایی است که بر اصول نظری و الگوریتمهای کنترل و برنامهریزی در محیطهای پویا و نامشخص تأکید دارد. این کتاب بر روی آخرین نظریهها تمرکز دارد، کنترل و برنامهریزی پرواز را بیان میکند، مدلسازی هوش محاسباتی، کنترل و برنامهریزی را شرح میدهد. اطلاعاتی در زمینه بال ثابت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه میدهد، اصول اولیه تا روشهای پیشرفته از کلاسیک تا نوآورانهترین آنها را بیان میکند و درنهایت وضعیت فعلی صنعت را بررسی کرده و موضوعات مورد نیاز برای ارزیابی استقلال پهپادها را پوشش میدهد.
این کتاب منبعی ایدهآل برای محققان و پژوهشگرانی که در زمینه ایجاد راهحلهایی برای اجرای قابلیتهای پیشرفته پهپادها کار میکنند و همچنین مناسب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و دکتری پهپاد و رباتیک هوایی میباشد.
این کتاب ازجمله اولین کتابهایی است که بر اصول نظری و الگوریتمهای کنترل و برنامهریزی در محیطهای پویا و نامشخص تأکید دارد. این کتاب بر روی آخرین نظریهها تمرکز دارد، کنترل و برنامهریزی پرواز را بیان میکند، مدلسازی هوش محاسباتی، کنترل و برنامهریزی را شرح میدهد. اطلاعاتی در زمینه بال ثابت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه میدهد، اصول اولیه تا روشهای پیشرفته از کلاسیک تا نوآورانهترین آنها را بیان میکند و درنهایت وضعیت فعلی صنعت را بررسی کرده و موضوعات مورد نیاز برای ارزیابی استقلال پهپادها را پوشش میدهد.
این کتاب منبعی ایدهآل برای محققان و پژوهشگرانی که در زمینه ایجاد راهحلهایی برای اجرای قابلیتهای پیشرفته پهپادها کار میکنند و همچنین مناسب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و دکتری پهپاد و رباتیک هوایی میباشد.
سال انتشار: 2015 | تعداد صفحات: 434 | حجم فایل: 6.37 مگابایت | زبان: انگلیسی
Smart Autonomous Aircraft: Flight Control and Planning for UAV
نویسنده:
Yasmina Bestaoui Sebbane
ناشر:
CRC Press
ISBN10:
1482299151
ISBN13:
9781482299151
