کتاب «کنترل ایمنی خودمختار وسایل نقلیه پروازی» یک روش سیستماتیک برای بهبود ایمنی وسایل نقلیه هوافضا در مواجهه با موارد زیر ارائه میدهد: از دست دادن اثربخشی کنترل محرکها و اختلالات سطح کنترل؛ اختلال در کنترل مبتنی بر ناظر در برابر اختلالات متعدد؛ خطاهای محرک و عدم قطعیتهای مدل در وسایل نقلیه پروازی مافوق صوت؛ و خطاهای ناشی از خطاهای محرک و خطاهای حسگر. چندین مسئله اساسی مربوط به ایمنی به صراحت بر اساس ویژگیهای سیستم مهندسی هوافضا تجزیه و تحلیل میشوند. ضمن تمرکز بر این مسائل ایمنی، مشکلات طراحی کنترل ایمنی هواپیما با استفاده از روشهای طراحی سیستماتیک مورد مطالعه و بررسی دقیق قرار میگیرند. نتایج تحقیق، برتری رویکردهای کنترل ایمنی ارائه شده را نشان میدهد.
گروه خوانندگان مورد انتظار برای این کتاب شامل دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد و همچنین متخصصان و محققان صنعت است.
درباره نویسندگان:
شیانگ یو استاد دانشکده علوم اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه بیهانگ، پکن، چین است. علایق تحقیقاتی او شامل کنترل ایمنی سیستمهای مهندسی هوافضا، هدایت، ناوبری و کنترل وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین است.
لی گوئو، که به عنوان “استاد کرسی پژوهشی چانگ جیانگ” منصوب شده است، استاد دانشکده علوم اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه بیهانگ، پکن، چین است. علایق تحقیقاتی او شامل کنترل و فیلترینگ ضد اختلال، کنترل تصادفی و تشخیص خطا با کاربردهای آنها در سیستمهای هوافضا است.
یومین ژانگ استاد دانشکده مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا، دانشگاه کنکوردیا، مونترال، کبک، کانادا است. علایق تحقیقاتی او شامل تشخیص خطا و کنترل تحملپذیر خطا و هدایت، ناوبری و کنترل مشارکتی (GNC) وسایل نقلیه هوایی/فضایی/زمینی/سطحی بدون سرنشین است.
جین جیانگ استاد دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه وسترن، لندن، انتاریو، کانادا است. علایق تحقیقاتی او شامل کنترل تحملپذیر خطا در سیستمهای ایمنی-بحرانی، کنترل پیشرفته نیروگاههای حاوی منابع انرژی غیرسنتی و ابزار دقیق و کنترل نیروگاههای هستهای است.
