اداره کردن وسایل هوایی؛ پیشرفت در کنترل صنعتی

این متن عملکرد کاملی از حوزه‌هایی در زمینه به‌کارگیری و مدیریت وسایل هوایی که به سرعت در حال رشد هستند، ارائه می‌دهد. این کتاب تمام مراحل طراحی مورد نیاز برای مدل‌سازی و کنترل وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAV) مجهز به کنترل‌کننده‌های رباتیک را به طور دقیق شرح می‌دهد.
این کتاب با ارائه مبانی فیزیکی سینماتیک بدن سفت و محکم آغاز شده و ارائه ژرفی از مختصات محلی و سراسری را همراه با نمایش جهت و حرکت در سیستم‌های مختصات ثابت و حرکتی شرح می‌دهد. سینماتیک و دینامیک وسایل نقلیه بدون سرنشین پوشش داده شده و در یک توالی از پیکربندی‌های محبوب UAV برای سیستم‌های مولتی‌روتور توسعه یافته است. این مجموعه با نمونه‌های مکرر و تمرینات پایان فصل طبقه‌بندی شده است و خواننده را در پیکربندی‌های ساده و پیچیده UAV هدایت می‌کند. در طراحی وسایل نقلیه بدون سرنشین، آیرودینامیک سیستم‌های پیش‌رانش ضروری می‌باشد، که در این کتاب از طریق تئوری المان تیغه و تئوری حرکت، همراه با توضیحاتی در مورد اثر زمین بر مشخصه‌های آیرودینامیکی، تحلیل می‌شود.
در این کتاب با استفاده از دانش داده‌های سنسور، دیدگاه‌های مربوط به روش‌های تکنیک‌های کنترل خطی، قدرتمند و سازگار که می‌توانند در اداره کردن وسایل نقلیه هوایی مورد استفاده قرار گیرند، ارائه شده است. این کتاب توسط برنامه‌ریزی مسیر برای ردیابی و مدیریت کامل شده است.