کنترل غیر خطی ربات‌ها و وسایل هوایی بدون سرنشین

کتاب «کنترل غیرخطی ربات‌ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه» روش‌های کنترل و تنظیمی را ارائه می‌دهد که بر تکنیک‌های خطی‌سازی بازخورد متکی هستند. هم ربات‌های مکانیکی و هم پهپادها از رژیم‌های عملیاتی با مقادیر زیادی از متغیرهای حالت و کنترل استفاده می‌کنند که چنین رویکردی را برای طراحی سیستم‌های کنترلی آنها حیاتی می‌کند. مثال‌های کاربردی متعددی برای تسهیل هنر طراحی سیستم کنترل غیرخطی، هم برای سیستم‌های رباتیک و هم برای پهپادها، در یک چارچوب واحد و یکپارچه گنجانده شده است. MATLAB® و Simulink® برای نشان دادن اهمیت روش‌های محاسباتی و شبیه‌سازی سیستم‌ها در این فرآیند، یکپارچه شده‌اند.