این کتاب کاربردی مجموعهای از دستورالعملها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم میکند. برای تعداد گستردهای از علاقهمندان به ربات، از دانشجویان در انجمنهای رباتیک تا دانشمندان و مهندسان حرفهای رباتیک، ایدهآل میباشد. هر دستورالعمل یک راهحل کامل را با استفاده از کتابخانه و ابزارهای منبع باز ROS توصیف میکند. شما نه تنها نحوه تکمیل کار شرح داده شده در این دستورالعملها را یاد میگیرید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب اجزاء برای امور دیگر را میآموزید. همه دستورات شامل کد پایتون هستند. برای شروع هیچ سختافزار رباتیکی مورد نیاز نیست، فقط کارآزمودگی با پایتون و لینوکس لازم است. این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در دورههای رباتیک مقدماتی مناسب میباشد.
سال انتشار: 2015 | تعداد صفحات: 129 | حجم فایل: 32.43 مگابایت | زبان: انگلیسی
Programming Robots with ROS
نویسنده:
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
ناشر:
O’Reilly Media
ISBN10:
1449323898
ISBN13:
9781449323899
