سیستم عامل ربات یکی از پرکاربردترین چارچوبهای نرمافزاری برای تحقیقات رباتیک و برای شرکتها جهت مدلسازی، شبیهسازی و نمونهسازی رباتها است. بهکارگیری دانش خود از ROS در رباتیک واقعی بسیار دشوارتر از آن چیزی است که مردم تصور میکنند، اما این کتاب آنچه را که برای ایجاد رباتیک خود در کمترین زمان نیاز دارید، در اختیار شما قرار میدهد!
این کتاب شامل بیش از ۱۴ پروژه رباتیک ROS است که میتوان بدون نیاز به سختافزار زیاد، نمونهسازی اولیه انجام داد. کتاب با مقدمهای بر ROS و مراحل نصب آن آغاز میشود. پس از بحث در مورد اصول اولیه، شما را با پروژههای بزرگی مانند ساخت یک ماشین خودران، یک ربات سیار مستقل و تشخیص تصویر با استفاده از یادگیری عمیق و ROS آشنا خواهیم کرد. میتوانید برنامههای کاربردی رباتیک ROS را برای سطوح مبتدی، متوسط و متخصص در داخل آن پیدا کنید!
این کتاب همراه کاملی برای علاقهمندان به رباتیک خواهد بود که واقعاً میخواهند در این زمینه کار بزرگی انجام دهند.
سال انتشار: 2017 | تعداد صفحات: 446 | حجم فایل: 47.52 مگابایت | زبان: انگلیسی
ROS Robotics Projects
نویسنده
Lentin Joseph
ناشر
Lentin Joseph
ISBN10:
1783554711
ISBN13:
9781783554713






























