هدف این کتاب ارائه پوشش جامعی از سیستمهای عامل ربات (ROS) و آخرین روندها و سیستمهای مشارکتی به خواننده است. ROS به عنوان چارچوب توسعه اولیه برای کاربردهای رباتیک در نظر گرفته شده است.
هفت فصل در سه بخش سازماندهی شده است. بخش اول یک فصل مربوط به ROS2 را ارائه میدهد و آموزشی در مورد استفاده از چارچوب MediaPipe با ROS2 ارائه میدهد. در بخش دوم، سه فصل، دستاوردهای جدید چارچوبها و برنامههای ROS، از جمله میکرو-ROS، نقشهبرداری حرارتی سهبعدی خودکار از محیطهای فاجعهبار و پیادهسازی کارخانه هوشمند در مقیاس آزمایشگاهی با استفاده از ROS را ارائه میدهد. بخش سوم، علاوه بر توسعه الگوریتمهای جدید ادراک و کنترل با فناوریهای حسگر، دستاوردهایی در مورد نحوه استفاده از ROS برای رفتارهای رباتیک مشارکتی، به ویژه در کاربردهای دستهای، ارائه میدهد.
این کتاب همراهی ارزشمند برای کاربران و توسعهدهندگان ROS خواهد بود تا در مورد قابلیتها و ویژگیهای ROS بیشتر بیاموزند.
