پروژه های رباتیک پایتون؛ ساخت ربات های هوشمند و مشارکتی با استفاده از پایتون

رباتیک صنعتی با رشد سریع است. بررسی‌های متعدد نشان می‌دهد که سرمایه‌گذاری در این حوزه در ۶ سال گذشته ده برابر شده است و قرار است تا سال ۲۰۲۰ به بخشی ۱۰۰ میلیارد دلاری تبدیل شود. ربات‌ها در تمام صنایع رایج هستند و قرار است بخشی از زندگی خانگی ما شوند. این کتاب با نصب و مراحل اولیه پیکربندی یک کنترلر رباتیک آغاز می‌شود. سپس به تنظیم محیط خود برای استفاده از پایتون با کنترلر رباتیک خواهید پرداخت. شما به طور عمیق به ساخت پروژه‌های رباتیک ساده، مانند یک ربات غذا دهنده به حیوانات خانگی، و پروژه‌های پیچیده‌تر، مانند سیستم اتوماسیون خانگی با قابلیت یادگیری ماشین (جارویس)، ربات‌های مبتنی بر پردازش بینایی و یک وسیله نقلیه رباتیک خودران با استفاده از پایتون خواهید پرداخت.

در پایان این کتاب، شما خواهید دانست که چگونه با استفاده از پایتون ربات‌های هوشمند بسازید. آنچه خواهید آموخت

با اصول اولیه رباتیک و عملکردهای آن آشنا شوید
با اجزای رابط با میکروکنترلرها آشنا شوید
با محیط اینترنت اشیا (IoT) ادغام رباتیک کنید
با استفاده از یادگیری ماشین پروژه بسازید
برنامه‌ریزی مسیر و پردازش بینایی را پیاده‌سازی کنید
با بلوتوث ربات‌های خود را متصل کنید

این کتاب برای چه کسانی مناسب است

اگر ساخت ربات رویای شماست، این کتاب برای شما ساخته شده است. دانش قبلی در مورد پایتون یک مزیت اضافه خواهد بود.

فهرست مطالب

رباتیک 101
استفاده از GPIOها به عنوان ورودی
ساخت ربات باغبان
مبانی موتورها
ساخت ربات غذا دهنده به حیوانات خانگی
ماشین رباتیک کنترل شونده با بلوتوث
رابط حسگر برای جلوگیری از برخورد با مانع
ساخت اسکنر منطقه‌ای خودتان
پردازش بینایی
ساخت ربات نگهبان
سوئیچینگ پایه
ایجاد قابلیت تشخیص انسان توسط جارویس
فعال کردن اینترنت اشیا جارویس
دادن صدا به جارویس
تشخیص حرکت
افزودن یادگیری ماشین
خودرو رباتیک کنترل شونده با حرکت
ساخت بازوی رباتیک