تخمین حالت برای رباتیک

یکی از جنبه‌های کلیدی رباتیک امروزی، تخمین حالت (مثلاً موقعیت و جهت) یک ربات بر اساس داده‌های نویزی حسگر است. این کتاب با ارائه روش‌های تخمین حالت کلاسیک (مثلاً فیلتر کالمن) و همچنین مباحث مدرن مهمی مانند تخمین دسته‌ای، فیلتر بیز، فیلترهای سیگماپوینت و ذرات، تخمین قوی برای حذف داده‌های پرت، و تخمین مسیر در زمان پیوسته و ارتباط آن با رگرسیون فرآیند گاوسی، دانشجویان و متخصصان رباتیک را هدف قرار می‌دهد. از آنجایی که اکثر ربات‌ها در یک دنیای سه‌بعدی کار می‌کنند، مدل‌های حسگر رایج (مثلاً دوربین، فاصله‌یاب لیزری) ارائه شده و به دنبال آن توصیه‌های عملی در مورد نحوه‌ی انجام تخمین حالت برای متغیرهای حالت چرخشی ارائه شده است. این کتاب کاربردهای رباتیک مانند ترازبندی ابر نقطه‌ای، ریلکسیشن گراف ژست، تنظیم دسته، و محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان را پوشش می‌دهد. از نکات برجسته‌ی این ویرایش دوم گسترش‌یافته می‌توان به فصل جدیدی در مورد استنتاج تغییرات، بخش جدیدی در مورد ناوبری اینرسی، مطالب مقدماتی بیشتر در مورد احتمال و مقدمه‌ای بر حساب ماتریسی اشاره کرد.