طراحی سیستم مکاترونیک توکار برای محیط های نامشخص؛ رویکردهای مبتنی بر لینوکس، رزبین، آردوینو و متلب

ماشین‌های صنعتی، خودروها، هواپیماها، ربات‌ها و ماشین‌آلات از جمله میزبان‌های بی‌شمار سیستم‌های تعبیه‌شده هستند. نویسنده در مورد وسایل نقلیه رباتیک و وسایل نقلیه کنترل از راه دور (ROV)، به ویژه وسایل نقلیه رباتیک زیر آب (URV)، که برای طیف وسیعی از کاربردها مانند کاوش اقیانوس‌ها، نظارت بر محیط‌ها و پشتیبانی از عملیات در محیط‌های دشوار استفاده می‌شوند، تحقیق می‌کند.

کتاب «طراحی سیستم مکاترونیک تعبیه‌شده برای محیط‌های نامشخص» برای کسانی تهیه شده است که به دنبال توسعه و طراحی آسان سیستم‌های تعبیه‌شده برای اهداف کنترلی در وسایل نقلیه رباتیک هستند. این کتاب، چندرشته‌ای بودن سیستم‌های تعبیه‌شده را از مفاهیم اولیه (مکانیکی و الکتریکی) تا مدل‌سازی و شبیه‌سازی (روابط ریاضی)، ایجاد رابط کاربری گرافیکی (نرم‌افزار) و پیاده‌سازی‌های واقعی آنها (تست سیستم مکاترونیک) منعکس می‌کند. نویسنده راه‌حل‌های جدیدی را برای نمونه‌سازی، شبیه‌سازی، آزمایش و طراحی سیستم‌های بلادرنگ با استفاده از سخت‌افزار استاندارد کامپیوتر شخصی از جمله Linux®، Raspbian®، ARDUINO® و MATLAB® xPC Target پیشنهاد می‌دهد.