این کتاب با مقدمهای بر رباتیک همه منظوره، نحوه مدلسازی رباتها و چگونگی ارتباط هوش فیزیکی با حرکت ساخت هوش مصنوعی عمومی آغاز میشود، در حالی که مروری بر وضعیت فعلی این حوزه، چالشهای آن و مسیری که در پیش داریم، ارائه میدهد. نیمه اول این کتاب به تعریف مسائل رباتیک، نحوه چارچوببندی آنها به عنوان مسائل هوش مصنوعی و جزئیات نحوه حل آنها با استفاده از تکنیکهای مدرن هوش مصنوعی میپردازد. ابتدا، به درک و حس رباتها میپردازیم تا بفهمیم که رباتها چگونه محیط خود را درک میکنند و شبکههای کانولوشن و مبدلهای بینایی را برای حل مسائل رباتیک مانند تقسیمبندی، طبقهبندی و تشخیص در دو و سه بعد مورد بحث قرار میدهیم. سپس کتاب جزئیات نحوه اعمال مدلهای زبان بزرگ و چندوجهی برای رباتیک و نحوه تطبیق آنها برای حل استدلال و کنترل ربات را شرح میدهد. شبیهسازی، محلیسازی، و نقشهبرداری و ناوبری به عنوان مسائل یادگیری عمیق مطرح شده و با تحقیقات اخیر مورد بحث قرار گرفتهاند. در نهایت، بخش اول این کتاب به بحث در مورد یادگیری تقویتی و کنترل و نحوه یادگیری رباتها از طریق آزمون و خطا و خودبازی میپردازد.
بخش دوم این کتاب مربوط به کاربردهای رباتیک در زمینههای تخصصی است. شما با بهکارگیری تکنیکهای مورد بحث در بخش اول در موارد استفاده در دنیای واقعی، دانش کاملی را توسعه خواهید داد. فصلهای جداگانه به جزئیات ساخت رباتها برای رانندگی خودکار، دستکاری صنعتی و رباتهای انساننما میپردازند. برای هر کاربرد، یاد خواهید گرفت که چگونه این سیستمها را طراحی کنید، الگوریتمهای رایج در تحقیق و صنعت را بررسی کنید و چگونه بدهبستانها را برای عملکرد و قابلیت اطمینان ارزیابی کنید. این کتاب با اندیشههایی در مورد عملیات، زیرساختها و ایمنی برای رباتیک دادهمحور و چشماندازهایی برای آینده رباتیک و یادگیری ماشین به پایان میرسد.
به طور خلاصه، این کتاب بینشهایی در مورد تکنیکهای پیشرفته یادگیری ماشین مورد استفاده در رباتیک، همراه با چالشهای پیش رو در طول پیادهسازی آنها و استراتژیهای عملی برای غلبه بر آنها ارائه میدهد.
آنچه خواهید آموخت
کاربردهای یادگیری ماشین در رباتیک، شامل ادراک، کنترل، بومیسازی، برنامهریزی و یادگیری سرتاسری را بررسی کنید
به طراحی سیستم و ملاحظات الگوریتمی و سختافزاری برای ساخت سیستمهای رباتیک کارآمد یکپارچه با یادگیری ماشین بپردازید
کاربردهای رباتیک را در خودروهای خودران، تولید و رباتهای انساننما و پیادهسازیهای عملی آنها کشف کنید
درک کنید که چگونه یادگیری ماشین و رباتیک به تحقیقات و سازمانهای فعلی سود میرساند
این کتاب برای چه کسانی مناسب است
مهندسان نرمافزار و هوش مصنوعی مشتاق یادگیری در مورد رباتیک، مهندسان رباتیک و مکانیک باتجربه که به دنبال پیشرفت در زمینه ادغام هوش مصنوعی مدرن هستند، و سرمایهگذاران، مدیران یا تصمیمگیرندگانی که به دنبال بینش در این زمینه پویا هستند
