این جلد از کتاب شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بینالمللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، میباشد.
سی و یک مقاله از صد و پانزده مقاله ارائه شده در کنگره FIRA RoboWorld، در این کتاب گردآوری شدهاند. این کتاب به 7 بخش تقسیمبندی شده است که عبارتند از: احساسات و رفتار، تعامل ربات و انسان، روباتهای انساننما، محلیسازی، برنامهریزی مسیر، اجتناب از مانع، کنترل، ارتباطات، نقشهبرداری زمین و طبقهبندی.
این کتاب با هدف ارائه آخرین تحولات و پیشرفتهای حوزه روبوتیک، تعاملات انسان و ربات، روبوتیک مشارکتی و حوزههای مرتبط دیگر، تالیف شده است.
سی و یک مقاله از صد و پانزده مقاله ارائه شده در کنگره FIRA RoboWorld، در این کتاب گردآوری شدهاند. این کتاب به 7 بخش تقسیمبندی شده است که عبارتند از: احساسات و رفتار، تعامل ربات و انسان، روباتهای انساننما، محلیسازی، برنامهریزی مسیر، اجتناب از مانع، کنترل، ارتباطات، نقشهبرداری زمین و طبقهبندی.
این کتاب با هدف ارائه آخرین تحولات و پیشرفتهای حوزه روبوتیک، تعاملات انسان و ربات، روبوتیک مشارکتی و حوزههای مرتبط دیگر، تالیف شده است.
سال انتشار: 2009 | تعداد صفحات: 332 | حجم فایل: 19.09 مگابایت | زبان: انگلیسی
Advances in Robotics: FIRA RoboWorld Congress 2009, Incheon, Korea, August 16-20, 2009, Proceedings
نویسنده:
Jong-Hwan Kim, Shuzhi Sam Ge, Prahlad Vadakkepat, Norbert Jesse
ناشر:
Springer
ISBN10:
3642039820
ISBN13:
9783642039829
