ویژگیهای کلیدی
بهرهگیری از اصول هوش مصنوعی و رباتیک
کار با موارد استفاده برای پیادهسازی الگوریتمهای مختلف یادگیری ماشین
بررسی مفاهیم پردازش زبان طبیعی (NLP) برای تصمیمگیری کارآمد در رباتها
شرح کتاب
کتاب هوش مصنوعی برای رباتیک با مقدمهای بر سیستمهای عامل ربات (ROS)، پایتون، اصول رباتیک و نرمافزارها و ابزارهایی که برای شروع رباتیک مورد نیاز هستند، آغاز میشود. شما مفاهیم رباتیکی را که برای تصمیمگیری مفید هستند، همراه با مهارتهای ناوبری اولیه، خواهید آموخت.
با پیشروی در فصلها، در مورد تشخیص اشیا و الگوریتمهای ژنتیک خواهید آموخت که به ربات شما یاد میدهد یک شیء نامنظم را شناسایی و بردارد. با موارد استفاده فراوان در سراسر کتاب، تکنیکهای پردازش زبان طبیعی (NLP) و یادگیری ماشین را برای بهبود بیشتر ربات خود بررسی خواهید کرد. در فصلهای پایانی، در مورد برنامهریزی مسیر و برنامهنویسی هدفگرا خواهید آموخت که به ربات شما در اولویتبندی وظایف کمک میکند.
در پایان این کتاب، یاد خواهید گرفت که با استفاده از هوش شبیهسازی شده به ربات خود شخصیت مصنوعی بدهید. آنچه خواهید آموخت
با رباتیک و هوش مصنوعی شروع کنید
از تکنیکهای شبیهسازی برای دادن شخصیت مصنوعی به ربات خود استفاده کنید
تشخیص اشیا را با استفاده از شبکههای عصبی و تکنیکهای یادگیری نظارتشده درک کنید
اشیا را با استفاده از الگوریتمهای ژنتیک برای دستکاری بردارید
به ربات خود با استفاده از NLP از طریق یک سیستم خبره گوش دادن را آموزش دهید
از یادگیری ماشین و بینایی کامپیوتر برای آموزش نحوه اجتناب از موانع به ربات خود استفاده کنید
برنامهریزی مسیر، درختهای تصمیمگیری و الگوریتمهای جستجو را برای ارتقاء ربات خود درک کنید
این کتاب برای چه کسانی مناسب است
اگر دانش پایهای در مورد رباتیک دارید و میخواهید هوش ربات موجود خود را بسازید یا تقویت کنید، هوش مصنوعی برای رباتیک برای شما مناسب است. این کتاب همچنین برای علاقهمندانی است که میخواهند دانش هوش مصنوعی و رباتیک را کسب کنند.
فهرست مطالب
مبانی رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی
راهاندازی ربات شما
مفهومی برای یک فرآیند طراحی عملی ربات
تشخیص اشیا با استفاده از شبکههای عصبی و یادگیری نظارتشده
برداشتن اسباببازیها
آموزش گوش دادن به ربات
اجتناب از پلهها
کنار گذاشتن اشیا
دادن شخصیت مصنوعی به ربات
نتیجهگیری و تأملات
ارزیابیها
