جبران خطا برای ربات های صنعتی

این کتاب، نظریه‌های اساسی و فناوری‌های کلیدی جبران خطا برای ربات‌های صنعتی را برجسته می‌کند. فصل‌ها به ترتیب کاربردهای واقعی مرتب شده‌اند: ایجاد مدل‌های سینماتیکی ربات، انجام تجزیه و تحلیل خطا، انجام کالیبراسیون‌های سینماتیکی و غیرسینماتیک و برنامه‌ریزی نقاط نمونه‌برداری بهینه. برای کمک به خوانندگان در به‌کارگیری مؤثر فناوری‌ها، این کتاب آزمایش‌ها و کاربردهای حفاری و فرزکاری رباتیک را شرح می‌دهد که اثربخشی این فناوری‌ها را بیشتر تأیید می‌کند. این کتاب دستاوردهای تحقیقاتی نویسندگان در دهه گذشته در بهبود دقت ربات را ارائه می‌دهد. این کتاب به راحتی برای پرسنل فنی در حوزه هوانوردی قابل استفاده است و مرجع ارزشمندی برای محققان و مهندسان در کاربردهای مختلف رباتیک فراهم می‌کند.