ربات های صنعتی؛ طراحی، کاربردها و فناوری

کتاب «ربات‌های صنعتی: طراحی، کاربردها و فناوری» یک منبع مرجع ضروری است که اصول سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات‌های صنعتی و همچنین نسل جدیدی از ربات‌های صنعتی، ربات‌های مشارکتی یا کوبوت‌ها را بررسی می‌کند. گرایش در صنعت ۴.۰ به سمت سفارشی‌سازی انبوه محصولات، چرخه‌های کوتاه‌تر محصول و تقاضاهای کیفی منجر به معرفی سیستم‌های ربات مشارکتی شده است که قادر به یادگیری و کار دستی با انسان‌ها هستند. ربات‌های مشارکتی در صنعت، با ترکیب بهترین اپراتورهای انسانی و دقت، سرعت و قابلیت اطمینان ربات‌های صنعتی، افزایش بهره‌وری تولید را هدف قرار می‌دهند. پیشرفت‌ها در حسگرهای هوشمند، هوش مصنوعی، دوقلوهای دیجیتال، سیستم‌های سایبری-فیزیکی و پذیرش اسکلت‌های بیرونی در کاربردهای صنعتی، امکانات جدیدی را برای پیشرفت فناوری در تولید ایجاد کرده است که منجر به کارخانه‌های کارآمد و انعطاف‌پذیر شده است. این امر مستلزم آن است که افراد در گرایش‌هایی که اکنون بر طراحی، نظارت و کنترل فرآیندهای تولید هوشمند متمرکز هستند، آموزش ببینند. این کتاب با پوشش طیف گسترده‌ای از موضوعات مانند روندهای جدید در همکاری انسان و ربات، فناوری پیشرفته بینایی و هوش مصنوعی و همچنین کاربرد ربات‌های صنعتی در صنایع فلز و چوب، به طور ایده‌آل برای مهندسان برق، مهندسان مکانیک، تولیدکنندگان، مدیران زنجیره تأمین، متخصصان لجستیک، سرمایه‌گذاران، مدیران، سیاست‌گذاران، دانشمندان تولید، محققان، دانشگاهیان و دانشجویان در سطح تحصیلات تکمیلی طراحی شده است.