درک بصری و کنترل ربات های زیر آب

کتاب «ادراک بصری و کنترل ربات‌های زیرآبی» نظریه‌ها و کاربردهایی از ادراک بصری آبزیان و رباتیک زیرآبی را پوشش می‌دهد. در چارچوب ادراک بصری برای عملیات زیرآبی، به بازیابی تصویر، اندازه‌گیری دوچشمی و تشخیص اشیا پرداخته شده است. به طور خاص، این کتاب شامل یادگیری انتقادی خصمانه برای بازیابی بصری، کالیبراسیون مبتنی بر NSGA-II برای اندازه‌گیری دوچشمی، اصلاح دانش قبلی برای تشخیص اشیا، تجزیه و تحلیل عملکرد تشخیص زمانی و همچنین تأثیر دامنه داده‌های آبزی بر تشخیص اشیا است.

با کمک فناوری‌های ادراک بصری، دو سیستم ربات زیرآبی به‌روز نشان داده شده است. سیستم اول بر عملیات رباتیک زیرآبی برای وظیفه جمع‌آوری اشیا در دریا تمرکز دارد. سیستم دوم یک ماهی رباتیک بیومیمتیک بدون اتصال با تثبیت‌کننده دوربین است که روش‌های کنترل آن مبتنی بر ردیابی بصری است.

نویسندگان یک راهنمای جامع و مستقل برای درک ادراک و کنترل بصری زیرآبی ارائه می‌دهند. این کتاب با پر کردن شکاف بین تئوری و عمل در بینایی زیرآب، الگوریتم‌های قابل پیاده‌سازی، مثال‌های عددی و آزمون‌هایی را ارائه می‌دهد که در آن‌ها کدها به صورت عمومی در دسترس هستند. علاوه بر این، فناوری‌های اصلی پوشش داده شده در این کتاب شامل یادگیری عمیق، یادگیری تخاصمی، محاسبات تکاملی، کنترل مقاوم و بیونیک زیر آب می‌شود. محققان، دانشجویان سال آخر کارشناسی و کارشناسی ارشد و مهندسانی که با ادراک و کنترل بصری زیر آب سروکار دارند، از این اثر بهره‌مند خواهند شد.