علاقه به کنترل رباتهای بالارونده و راهرونده در طول سالها به طور قابل توجهی افزایش یافته است. راهحلهای جدید برای سیستمهای مکانیکی پیچیده مانند رباتهای بالارونده، راهرونده، پروازکننده و دونده با انواع مختلف حرکت و فناوریهایی که از آنها پشتیبانی میکنند و کاربردهای آنها، گواه پیشرفت قابل توجه در حوزه رباتیک است. فناوریهای پشتیبانی شامل ابزارهایی است که رباتها برای حس کردن، مدلسازی و پیمایش در محیطهای خود و البته فناوریهای تحریک و کنترل از آنها استفاده میکنند. تعامل انسان از جمله اسکلتهای بیرونی، پروتزها و ارتزها، و همچنین رباتهای خدماتی، به طور فزایندهای در حوزههای تحقیقاتی مهم و مرتبط فعال هستند. علاوه بر این، به نظر میرسد ماشینهای پادار و پلتفرمهای ردیابی شده با معماری نرمافزاری در حال حاضر ایده تحقیقاتی مورد علاقه جامعه رباتیک هستند.
سال انتشار: 2014 | تعداد صفحات: 740 | حجم فایل: 50.84 مگابایت | زبان: انگلیسی
Mobile Service Robotics: CLAWAR 2014: 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines: Poznan, Poland 21 23 July 2014
نویسنده
Krzysztof Koz owski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk
ناشر
Krzysztof Koz owski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk
ISBN10:
9814623342
ISBN13:
9789814623346






























