طراحی و نمونه اولیه ربات‌های سیار

چندین دهه است که ربات‌های متحرک بخش جدایی‌ناپذیری از توسعه سیستم‌های رباتیک جدید برای کاربردهای جدید، حتی در حوزه‌های غیرفنی، بوده‌اند. ربات‌های متحرک پیش از این برای کاربردهایی مانند اتوماسیون صنعتی، مراقبت‌های پزشکی، اکتشافات فضایی، عملیات مین‌زدایی، نظارت، سرگرمی، راهنمای موزه و بسیاری دیگر از کاربردهای صنعتی و غیرصنعتی توسعه یافته‌اند. در برخی موارد، این محصولات به راحتی در بازار موجود هستند. همچنین مقدار قابل توجهی از مقالات علمی در دسترس است؛ که همه آنها مربوط به مسائل فنی نیستند، همانطور که در فصل‌های این کتاب ذکر شده است. ربات‌های متحرک همیشه با هدف انجام وظایف حرکتی، وظایف مربوط به حرکت و تعامل با محیط اطراف، که در آن یک کار حتی بدون نظارت اپراتورهای انسانی قابل انجام است، بیشتر توسعه خواهند یافت. پیچیدگی حرکت نیازمند راه‌حل‌های مختلفی هم برای طراحی و هم برای بهره‌برداری است. به همین ترتیب، انواع زیادی از ربات‌های متحرک و سیستم‌های رباتیک متحرک توسعه یافته‌اند و هنوز هم می‌توانند توسعه یابند. در واقع، پیشرفت‌های قابل توجهی در چند دهه گذشته حاصل شده است و در حال حاضر تعداد زیادی از مقالات علمی در مورد جزئیات انواع زیادی از ربات‌های متحرک در دسترس است. این منابع بر مسائل طراحی، موفقیت عملیاتی، رویه‌ها و الگوریتم‌هایی که می‌توانند به‌طور خاص برای این کاربردها استفاده شوند، برخلاف رویکردهای کلی برای موارد مختلف، تأکید دارند. یکی از نکات کلیدی برای ربات‌های متحرک، تعامل با محیطی است که ربات متحرک در آن حرکت می‌کند و راه‌حل‌های مربوطه می‌توانند موفقیت یا شکست حرکت را تعیین کنند. در واقع، طراحی مکانیکی اغلب یک مسئله حیاتی تلقی نمی‌شود، بلکه اغلب به‌عنوان یک مسئله در طراحی کلی راه‌حل‌های مکانیکی در عملیات کنترل‌شده با سروو و تعامل با محیط گنجانده می‌شود. دومین مسئله مهم، پذیرش سیستم‌های رباتیک و جنبه‌های روانشناختی مربوطه است، زمانی که ربات‌ها به اپراتورها و کاربران در زمینه‌هایی با سطوح بسیار پایین ابزارهای فنی در شیوه کار فعلی آنها پیشنهاد می‌شوند. این دو موضوع، هسته اصلی بحث‌های این کتاب و جلد همراه آن، ربات‌های متحرک برای محیط‌های پویا (که به‌طور جداگانه از انتشارات ASME موجود است) هستند، که هدف آن نه تنها نشان دادن پتانسیل، بلکه مشکلات انتشار ربات‌های متحرک و سیستم‌های رباتیک متحرک در تمام فعالیت‌های انسانی با اهداف خدماتی است. نویسندگان از سراسر جهان دعوت شده‌اند و فصل‌ها پس از بررسی، به گونه‌ای انتخاب شده‌اند که به چالش‌برانگیزترین جنبه‌ها و کاربردهای سیستم‌های رباتیک متحرک بپردازند، با هدف بررسی وضعیت فعلی و پتانسیل آینده آن.
ما معتقدیم که خوانندگان از این کتاب و کتاب همراه آن لذت خواهند برد و از دانش کسب‌شده با رضایت استفاده خواهند کرد و محتوای آن در کارهای میان‌رشته‌ای خود برای توسعه مهندسی ربات‌های متحرک، چه در کاربردهای قدیمی و چه در کاربردهای جدید، به آنها کمک خواهد کرد. این کتاب و کتاب همراه آن می‌تواند به عنوان کتاب درسی در سطح تحصیلات تکمیلی یا کتاب راهنما برای مهندسان شاغلی که روی یک مسئله خاص که در یکی از فصل‌ها توضیح داده شده است، کار می‌کنند، مورد استفاده قرار گیرد.