رباتیک احتمالی

رباتیک احتمالی، یک حوزه جدید و درحال‌رشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت می‌باشد. رباتیک احتمالی که براساس آمار ریاضیات ساخته شده‌است، با یک سطح جدید از توانمندی‌ها در دنیای واقعی، به ربات‌ها اعطا می‌شود.
کتاب “رباتیک احتمالی” تکنیک‌ها و الگوریتم‌های متعددی در این زمینه را به خوانندگان معرفی می‌کند. تمام الگوریتم‌ها براساس یک پایه واحد فراگیر ریاضی می‌باشد. هرفصل کتاب، پیاده‌سازی‌های نمونه‌ در شبه کد، مشتقات دقیق ریاضی، مباحثی از یک دیدگاه حرفه‌ای و لیست‌های گسترده‌ای از تمرینات و پروژه‌های کلاسی را ارائه می‌دهد.
این کتاب برای هرکسی که درگیر توسعه نرم‌افزار رباتیک و پژوهش‌های علمی می‌باشد، مناسب است. همچنین یک اثر جذاب برای دانشمندان و مهندسان اجرایی که با داده‌های حسگر در دنیای واقعی برخورد دارند، می‌باشد.