در این اثر، نویسندگان به نظریه سیستمهای خطی و غیرخطی میپردازند و به مسئله اساسی ایجاد شرایط لازم و کافی فرآیندهای بهینه میپردازند. خوانندگان دو فصل جدید را با نتایجی که میتواند برای محققان با تمرکز بر نظریه کنترل بهینه و همچنین علاقهمندان به کاربردهای مهندسی و علوم مرتبط جالب باشد، خواهند یافت. علاوه بر این، پیشرفتهای متعددی در متن ایجاد شده است.
این کتاب در سه بخش ساختار یافته است. بخش اول با مقدمهای مختصر بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه آغاز میشود. در بخش دوم، نظریه سیستمهای کنترل خطی بر اساس قضیه جداسازی و مفهوم مجموعه دسترسیپذیری ساخته شده است. نویسندگان، بسته بودن مجموعه دسترسیپذیری را در کلاس کنترلهای پیوسته تکهای اثبات میکنند و به مسائل کنترلپذیری، مشاهدهپذیری، شناسایی، عملکرد و کنترل نهایی میپردازند. بخش سوم، به نوبه خود، به سیستمهای کنترل غیرخطی اختصاص دارد. نویسندگان با استفاده از روش تغییرات و قانون ضرایب لاگرانژ در مسائل غیرخطی، اصل حداکثر پونتریاگین را برای مسائلی با انتهای متحرک مسیرها اثبات میکنند.
مجموعه مسائل در انتهای فصلها و فهرستی از وظایف اضافی، که در پیوست ارائه شده است، برای دانشجویانی که به دنبال تسلط بر موضوع هستند، ارائه شده است. تمرینها نه تنها به عنوان راهی برای جذب نظریه، بلکه به عنوان راهی برای القای کاربرد چنین دانشی در مسائل پیشرفتهتر انتخاب شدهاند.
