همکاری پیشرفته انسان و ربات در تولید

قیمت 56,000 تومان

خرید محصول توسط کلیه کارت های شتاب امکان پذیر است و بلافاصله پس از خرید، لینک دانلود محصول در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
دسته: برچسب:
این کتاب، تحقیقات، چالش‌ها و راه‌حل‌های پیشرفته در حوزه همکاری انسان و ربات (HRC) در تولید را ارائه می‌دهد. این کتاب خوانندگان را قادر می‌سازد تا رفتار پویای فرآیندهای تولید را بهتر درک کنند و بینش بیشتری در مورد تکنیک‌های کنترل تطبیقی ​​​​بر اساس تقاضا برای ربات‌های صنعتی ارائه می‌دهد.

با افزایش پیچیدگی و پویایی در رویه‌های تولید امروزی، رویکردهای دقیق‌تر، قوی‌تر و عملی‌تری برای پشتیبانی از عملیات کارگاهی در زمان واقعی مورد نیاز است. این کتاب مجموعه‌ای از پیشرفت‌ها و نوآوری‌های اخیر در این حوزه را با تکیه بر طیف گسترده‌ای از تلاش‌های تحقیقاتی ارائه می‌دهد.

این کتاب به پنج بخش تقسیم شده است. بخش اول، مروری جامع بر حوزه‌های کلیدی HRC ارائه می‌دهد و زمینه مشترکی برای درک جنبه‌های کلیدی ایجاد می‌کند. فصل‌های بعدی بر حوزه‌های منتخب HRC که اخیراً مورد توجه زیادی قرار گرفته‌اند، تمرکز دارند. بخش دوم، ایمنی انسان در HRC را مورد بحث قرار می‌دهد. بخش‌های سوم، چهارم و پنجم، دیدگاه‌های عمیقی از روش‌ها و الگوریتم‌های مربوطه ارائه می‌دهند. بخش‌های بعدی با بحث در مورد برنامه‌ریزی و نظارت پویا، کنترل تطبیقی ​​و تصمیم‌گیری چندوجهی، درک بهتری از HRC در موقعیت‌های واقعی را تسهیل می‌کنند.

تعادل بین دامنه و عمق، و نظریه و کاربردها، به این معنی است که این کتاب برای طیف گسترده‌ای از خوانندگان، از جمله محققان دانشگاهی، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، مهندسان شاغل و افراد دارای نقش‌های متنوع در بخش‌های تولیدی، جذاب است.

سال انتشار: 2021  |  تعداد صفحات: 457  |  حجم فایل: 17.66 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing
نویسنده
Lihui Wang, Xi Vincent Wang
ناشر
Lihui Wang, Xi Vincent Wang
ISBN10:
3030691772
ISBN13:
9783030691776