فرآیندهای صنعتی اغلب پیچیده و پویا هستند و طراحی کنترلکنندههایی که بتوانند عملکرد پایدار و بهینه را حفظ کنند، چالش برانگیز است. کنترلکنندههای سنتی، مانند کنترلکنندههای PID، به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفتهاند، اما در مدیریت سیستمهای غیرخطی و نامشخص محدودیتهایی دارند. کنترلکنندههای هوشمند یک راهحل جایگزین ارائه میدهند که میتواند با دینامیک و اختلالات سیستم در حال تغییر سازگار شود. استفاده از کنترلکنندههای هوشمند در کاربردهای صنعتی در سالهای اخیر توجه فزایندهای را به خود جلب کرده است و پیادهسازیهای موفق متعددی در زمینههای مختلف مانند کنترل فرآیند، کنترل رباتیک، کنترل HVAC، کنترل سیستمهای قدرت و کنترل خودروهای خودران انجام شده است. با این حال، طراحی و پیادهسازی کنترلکنندههای هوشمند نیاز به بررسی دقیق الزامات سختافزاری و نرمافزاری و همچنین روشهای شبیهسازی و آزمایش برای اطمینان از عملکرد قابل اعتماد و ایمن دارد.
در چشمانداز صنعتی که به سرعت در حال تحول است، توسعه تکنیکهای کنترل پیشرفته برای افزایش بهرهوری، به حداقل رساندن هزینهها و تضمین ایمنی ضروری است. روشهای کنترل سنتی اغلب در مدیریت سیستمهای پیچیده و محیطهای غیرقابل پیشبینی با مشکل مواجه هستند. با این حال، با ظهور تکنیکهای کنترل هوشمند، فرصت بسیار خوبی برای بهبود سیستمهای اتوماسیون و کنترل صنعتی وجود دارد. کتاب «طراحی کنترلکننده برای کاربردهای صنعتی» با هدف ارائه درک جامعی از طراحی کنترلکننده هوشمند برای کاربردهای صنعتی، از مفاهیم نظری تا پیادهسازی عملی، تدوین شده است. این کتاب مفاهیم اساسی نظریه و تکنیکهای کنترل هوشمند، کاربرد آنها در زمینههای مختلف صنعتی و ملاحظات پیادهسازی و طراحی عملی را پوشش خواهد داد.
