مکاترونیک و رباتیک

این ویرایش موضوعات مختلفی از مکاترونیک و رباتیک، از جمله مبانی مکاترونیک، بازوها و بازوهای رباتیک، حسگرها و محرک‌ها در مکاترونیک را پوشش می‌دهد. بخش ۱ بر مبانی مکاترونیک تمرکز دارد و تاریخچه مختصری از رباتیک صنعتی در قرن بیستم را شرح می‌دهد؛ یک مدل اینترنت اشیا برای سیستم‌های تولید سایبری-فیزیکی؛ مدل نمای SysML 3+1 در مکاترونیک یکپارچه مدل؛ طراحی و توسعه کاربرد مکاترونیک در دستگاه آبیاری کشاورزی. بخش ۲ بر بازوها و بازوهای رباتیک تمرکز دارد و طراحی و توسعه یک بازوی رباتیک کم‌هزینه رقابتی با چهار درجه آزادی را شرح می‌دهد؛ یک رویکرد قوی تطبیقی ​​برای مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازوی انعطاف‌پذیر؛ راه‌حل برنامه‌ریزی مسیر d* اکتشافی تعاملی مبتنی بر PSO برای بازوی رباتیک دو لینکی در محیط پویا؛ جایگذاری بهینه وظیفه یک بازوی رباتیک سریالی برای قابلیت دستکاری و بهینه‌سازی توان مکانیکی؛ تجزیه و تحلیل سینماتیکی و شبیه‌سازی بازوی حامل صفحه پرسرعت مبتنی بر Matlab. بخش ۳ بر حسگرها در مکاترونیک تمرکز دارد و حسگر نیروی ضربه انعطاف‌پذیر را شرح می‌دهد؛ حسگری و ناوبری ربات از شبکه حسگر هیبریدی؛ مطالعه‌ای بر روی تشخیص و ردیابی خودرو با استفاده از شبکه‌های حسگر بی‌سیم؛ استقرار حسگر میکروبی خودگردان پیش از صنعتی شدن در سیستم تزریق آب دریا در عربستان سعودی. بخش ۴ بر محرک‌ها تمرکز دارد و به بررسی مدل‌سازی و کنترل محرک‌های پیزوالکتریک می‌پردازد؛ بررسی تجربی مواد فوتواستریکتیو برای کاربرد MEMS؛ تحلیل تئوری و شبیه‌سازی محرک‌ها و حسگرهای شکل مد و شکل نرمال؛ مطالعه تجربی پاسخ جریان دیفیوزر ترانسونیک به یک محرک پیزوسرامیک در گلوگاه دیفیوزر؛ کنترل مد لغزشی PID مبتنی بر ARX بر روی کنترل ردیابی سرعت یک محرک پیزوالکتریک با محرک استیک-لغزش.