این متن، آشفتگی رویکردهای مختلف به مدلسازی، توسعه و کنترل رباتهای مار در ادبیات فعلی را هدف قرار میدهد و ارائه یکپارچهای از نتایج تحقیقات اخیر در مورد حرکت ربات مار را ارائه میدهد تا درک اولیه خواننده از این مکانیسمها و دینامیک حرکت آنها را افزایش دهد و وضعیت هنر در این زمینه را روشن کند. این کتاب، بررسی کاملی از رباتیک مار است که موضوعاتی از تکنیکهای مدلسازی ریاضی گرفته تا طراحی و پیادهسازی مکاترونیک و استراتژیهای طراحی کنترل را در بر میگیرد. توسعه دو ربات مار شرح داده شده است و هر دو برای ارائه اعتبارسنجی تجربی بسیاری از نتایج نظری استفاده میشوند.
کتاب «رباتهای مار» به شیوهای واضح و قابل فهم نوشته شده است که باعث میشود مطالب برای متخصصان این حوزه و افراد غیرمتخصص به طور یکسان قابل دسترسی باشد. شکلها و تصاویر گویای متعدد به خوانندگان کمک میکند تا مطالب را تجسم کنند. این کتاب به ویژه برای محققان جدیدی که به دنبال موضوعی مرتبط با رباتهای مار هستند مفید است زیرا مروری جامع بر ادبیات رباتهای مار ارائه میدهد و همچنین نقطه شروع مناسبی برای تحقیق در این زمینه است.
