کتاب «مکاترونیک: مبانی و کاربردها» که برای مهندسان، طراحان، محققان، مربیان و دانشجویان مناسب است، بر ادغام عمل با تئوری مربوط به سیستمهای الکترومکانیکی و چند دامنهای تمرکز دارد. این کتاب که حاصل بورسیه مهمان ممتاز آکادمی سلطنتی مهندسی بریتانیا، که توسط کلارنس دبلیو. د سیلوا برگزار میشود، است، شامل ۱۵ فصل است که توسط مشارکتکنندگان انفرادی نوشته شده است، که بسیاری از آنها سخنرانان کارگاه بودند.
سیستمهای مکاترونیک چیستند؟
این کتاب که به دو بخش تقسیم شده است، مبانی و کاربردهای دستگاهها و سیستمهای مکاترونیک را پوشش میدهد و بر موضوعات خاصی تأکید دارد که عبارتند از: مدلسازی و فرمولبندیهای تحلیلی، روشهای شبیهسازی، رویکردهای طراحی، تکنیکهای کنترل، ابزارهای عملی و سیستمها و کاربردهای پیشرفته. این کتاب روشهایی را برجسته میکند که شامل مدلسازی، تحلیل، طراحی، کنترل، نظارت، تشخیص سیستمهای مکاترونیک و سیستمها و فناوریهای مکاترونیک میشوند. علاوه بر این، با استفاده از مثالهای متعدد و مطالعات موردی مختلف از پیادهسازیهای واقعی، مباحث را شرح میدهد و روشهای تحلیلی، ملاحظات عملی، مسائل طراحی و تکنیکهای تجربی را در سراسر کتاب گنجانده است. این متن همچنین برخی از فناوریهای پیشرفته مانند Bio-MEMS، سیستمهای خود-تغذیه و سیستمهای الهام گرفته از زیستشناسی را پوشش میدهد.
این کتاب مقدمهای جامع بر موضوع مهندسی مکاترونیک است:
مفاهیم ضریب طراحی مکاترونیک (MDQ) و تکامل طراحی را از طریق مدلسازی، پایش سلامت، سیستم خبره طراحی و بهینهسازی تکاملی ارائه میدهد.
سیر تکامل رشته مکاترونیک را از روزهای اولیه تا به امروز شرح میدهد.
شامل نظریه بنیادی مکانیک مواد است که میتواند برای کاربرد در مکاترونیک به کار گرفته شود.
بررسی میکند که چگونه میتوان سیگنالها را اندازهگیری کرد تا از مشکلات رایج در اکتساب و پردازش سیگنال جلوگیری شود.
یادگیری تقویتی یا یادگیری Q را در وظایف فیزیکی رباتیک و موارد دیگر معرفی و نشان میدهد.
مکاترونیک: مبانی و کاربردها، اهمیت مدلسازی، طراحی و ابزار دقیق را در توسعه یک سیستم یا محصول مکاترونیک ارائه میدهد و به عنوان یک ابزار مرجع و منبع اطلاعاتی برای مهندسان صنعت و همچنین محققان و دانشجویان در زمینه مکاترونیک عمل میکند.
