این کتاب به طور سیستماتیک روشهای طراحی کنترل حرکت برای طراحی مسیر، موقعیتیابی دقیق با دادههای نمونهبرداری شده، کنترل گذرا با استفاده از کنترل سوئیچینگ و کنترل محرک دو مرحلهای را شرح میدهد. هر روش به تفصیل شرح داده شده است، از جنبههای نظری گرفته تا نمونههایی از کاربردهای واقعی صنعت از جمله درایوهای هارد دیسک، درایوهای دیسک نوری، اسکنرهای گالوانو، رباتهای تحرک شخصی و موارد دیگر. این به خوانندگان کمک میکند تا نحوه تبدیل نظریهها و الگوریتمهای کنترل از تئوری به طراحی و پیادهسازی در سیستمهای مهندسی واقعگرایانه را بهتر درک کنند. این کتاب همچنین مسیرهای تحقیقاتی مهم و تکنیکهای کنترل پیشرفتهای را که ممکن است راهحلهایی برای نسل بعدی مکاترونیک با عملکرد بالا ارائه دهند، مشخص میکند.
این کتاب با پیوند دادن تحقیق و صنعت، روشهای طراحی کنترل پیشرفتهای را ارائه میدهد که به طور گسترده در صنایعی مانند تولید، رباتیک، لوازم خانگی، خودرو، چاپگر و درایوهای نوری قابل اجرا هستند. این کتاب خوانندگان را به سمت راهحلهای مؤثرتر برای سیستمهای مکاترونیک با عملکرد بالا در محصولات خود هدایت میکند.
