کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روش‌های موجود جهت بهینه‌سازی تولید کار، مانند فرمول‌بندی مجدد برنامه‌ریزی کار، به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود، به بحث می‌پردازد.
این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبه‌رشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه ربات‌هایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، به‌عنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغ‌التحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکت‌هایی است که به دنبال توسعه ربات‌های مجهز به چنین قابلیت‌هایی هستند.
این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبه‌رشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه ربات‌هایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، به‌عنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغ‌التحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکت‌هایی است که به دنبال توسعه ربات‌های مجهز به چنین قابلیت‌هایی هستند.
سال انتشار: 2017 | تعداد صفحات: 208 | حجم فایل: 12.51 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Learning by Visual Observation
نویسنده:
Aleksandar Vakanski
ناشر:
Wiley
ISBN10:
1119091802
ISBN13:
9781119091806
