در ویرایش دوم کتاب مدلسازی و کنترل ربات، دانشجویان مبانی نظری و آخرین پیشرفتهای تکنولوژیکی در سینماتیک ربات را پوشش خواهند داد. با پیشرفتهای بسیار زیاد در فناوری، از رباتیک گرفته تا برنامهریزی حرکت، جامعه میتواند الگوریتمهای قدرتمندتر و پویاتری را نسبت به گذشته پیادهسازی کند. این راهنمای مرجع عمیق، خوانندگان را در چهار بخش مجزا آموزش میدهد؛ دو بخش اول به عنوان راهنمایی برای اصول رباتیک و کنترل حرکت عمل میکنند، در حالی که دو بخش آخر عمیقتر به نظریه کنترل و تحلیل سیستمهای غیرخطی میپردازند.
با ویرایش جدید، خوانندگان به مطالعات موردی جدید و اطلاعات کاملاً تحقیقشدهای دسترسی پیدا میکنند که موضوعاتی مانند موارد زیر را پوشش میدهد:
● برنامهریزی حرکت، اجتناب از برخورد، بهینهسازی مسیر و کنترل رباتها
● موضوعات محبوب در صنعت رباتیک و نحوهی کاربرد آنها در فناوریهای مختلف
● مجموعهای گسترده از مثالها، شبیهسازیها، مسائل و مطالعات موردی
● پیشنهادهای پایانباز برای دانشجویان جهت بهکارگیری دانش در موقعیتهای واقعی
کتاب «مدلسازی و کنترل ربات» که یک مرجع چهاربخشی ضروری برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد است، به عنوان پایهای برای آموزش جامع در رباتیک و برنامهریزی حرکت عمل میکند.
