عمل بینایی رباتیک شامل کاربرد الگوریتمهای محاسباتی بر روی دادهها است. در طول تاریخ نسبتاً اخیر حوزههای رباتیک و بینایی کامپیوتر، مجموعه بسیار بزرگی از الگوریتمها توسعه یافتهاند. با این حال، این مجموعه دانش، مانعی برای هر کسی است که وارد این حوزه میشود، یا حتی به دنبال این است که ببیند آیا میخواهد وارد این حوزه شود یا خیر – الگوریتم مناسب برای یک مشکل خاص چیست؟ و مهمتر از آن: چگونه میتوانم آن را بدون صرف روزها کدنویسی و اشکالزدایی از مقالات تحقیقاتی اصلی، امتحان کنم؟
نویسنده بیش از 10 سال است که دو جعبه ابزار متنباز MATLAB را نگهداری میکند: یکی برای رباتیک و دیگری برای بینایی. نقطه قوت کلیدی جعبه ابزارها، مجموعهای از ابزارها را ارائه میدهد که به کاربر اجازه میدهد با مسائل واقعی کار کند، نه با مثالهای پیشپاافتاده. این کتاب الگوریتمها را برای دانشآموز قابل دسترس میکند، کد جعبه ابزار را میتوان برای درک مطلب خواند و مثالها نحوه استفاده از آن را نشان میدهند – رضایت فوری تنها با چند خط کد MATLAB. این کد همچنین میتواند نقطه شروعی برای کارهای جدید، برای محققان یا دانشجویان، با نوشتن برنامههایی بر اساس توابع جعبه ابزار یا اصلاح کد خود جعبه ابزار باشد.
هدف این کتاب، گسترش مطالب آموزشی ارائه شده با جعبه ابزارها، افزودن مثالهای بیشتر و ترکیب این موارد با روایتی است که رباتیک و بینایی کامپیوتر را به صورت جداگانه و با هم پوشش میدهد. نویسنده نشان میدهد که چگونه میتوان مسائل پیچیده را تنها با استفاده از چند خط کد ساده تجزیه و حل کرد و امیدوار است که الهامبخش محققان آینده باشد. مباحث مطرح شده توسط مسائل واقعی مشاهده شده در طول سالها به عنوان یک متخصص رباتیک و بینایی کامپیوتر هدایت میشوند. این کتاب با سبکی سبک اما آموزنده نوشته شده است، خواندن و درک آن آسان است و شامل مثالها و شکلهای زیادی از Matlab است. این کتاب یک مرور واقعی از اصول نور و رنگ، مدلسازی دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی و هندسه چندنمایی است و همه اینها را در یک سیستم سروو بصری گرد هم میآورد.
«کتابی معتبر، که به حوزههای مختلف میپردازد، با تفکر طراحی شده و به طرز درخشانی انجام شده است.»
اسامه خطیب، استنفورد
