اساسیترین ویژگی تکامل حیوانات، قابلیت سازگاری با شرایط جدید در محیطهای غیرقابل پیشبینی است. پیشرفتهای اخیر در زیست تقلید، ساخت رباتهایی را که بر اساس چنین رفتار خودمختار بدون نظارتی مدلسازی شدهاند، امکانپذیر کرده است و مدلهای حیوانی، کتابخانهای از شواهد وجودی را ارائه میدهند. این کتاب درسی مقدماتی، با پر کردن یک شکاف مهم در این زمینه، روشن میکند که چگونه اصول نوروبیولوژیکی میتوانند به توسعه رباتهایی که توسط شبکههای سیناپسی کنترل میشوند، برخلاف الگوریتمها، کمک کنند. جوزف آیرز مروری جامع بر سیستمهای حسی و حرکتی انواع سیستمهای بیولوژیکی مدل ارائه میدهد و نشان میدهد که چگونه میتوان رفتارهای آنها را در سیستمهای مصنوعی، مانند رباتهای زیست تقلید، پیادهسازی کرد.
مفهوم هوش بیولوژیکی را در مورد رباتها معرفی میکند و بر اساس نوروئولوژی مدلهای ساده حیوانی، استراتژیای برای خودمختاری ارائه میدهد.
یک چارچوب فیزیولوژیکی مکانیکی برای کنترل رفتار ذاتی ارائه میدهد.
نشان میدهد که چگونه وسایل نقلیه بیومیمتیک میتوانند به طور مداوم و تطبیقی در این زمینه کار کنند.
توسط یکی از پیشگامان بیورباتیک با دههها تجربه تدریس توسعه داده شده است.
در کلاس درس اثبات شده است.
مناسب برای متخصصان و محققان و همچنین دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در علوم شناختی و علوم کامپیوتر
