مدل سازی دینامیک پیشرفته، دوگانگی و کنترل سیستم های رباتیک

این کتاب، بررسی‌های نظری بنیادی و مقدماتی دقیقی را ارائه می‌دهد که برای توسعه استراتژی‌های مدل‌سازی و کنترل دینامیک پیشرفته برای انواع مختلف سیستم‌های رباتیک ضروری است. این کتاب تحقیقاتی به طور خاص به مسئله منحصر به فرد بودن نمایش جهت یا چرخش می‌پردازد و در ادامه یک رویکرد تعبیه ایزومتریک نوآورانه را پیشنهاد می‌دهد. این رویکرد جدید نه تنها می‌تواند فرمول‌بندی دینامیکی سیستم‌های رباتیک را به شکلی فشرده کاهش دهد، بلکه روشی جدید برای تحقق رویه‌های کنترل ردیابی مسیر جهت‌دار نیز ارائه می‌دهد.

علاوه بر این، این کتاب مقدمه‌ای جامع بر مبانی ریاضیات و فیزیک مورد نیاز برای مدل‌سازی دینامیک ربات و توسعه الگوریتم‌های کنترل مؤثر ارائه می‌دهد. بسیاری از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری و انیمیشن‌های سه‌بعدی واقع‌گرایانه برای تأیید نظریه‌ها و الگوریتم‌های جدید نیز در این کتاب گنجانده شده است.

همچنین اصل دوگانگی موجود در سینماتیک، استاتیک و دینامیک ربات را ارائه و مورد بحث قرار می‌دهد. اصل دوگانگی می‌تواند مدل‌سازی و تحلیل دینامیکی را برای انواع سیستم‌های رباتیک در انواع مختلف از مکانیسم‌های زنجیره سریال باز تا زنجیره موازی بسته به مسیر درست هدایت کند. این کتاب قصد دارد به عنوان یک مرجع تحقیقاتی متنوع برای طیف وسیعی از مخاطبان، از جمله دانشجویان سال سوم و چهارم کارشناسی، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، محققان و مهندسان علاقه‌مند به حوزه‌های رباتیک، کنترل و کاربردها، خدمت‌رسانی کند.