مقدمه‌ای بر رباتیک؛ مکانیک و کنترل

برای دوره‌های کارشناسی سال آخر و سال اول تحصیلات تکمیلی در رباتیک. مقدمه‌ای شهودی بر نظریه و کاربرد رباتیک از زمان انتشار اولیه‌اش در سال ۱۹۸۶، کتاب «مقدمه‌ای بر رباتیک: مکانیک و کنترل» نوشته‌ی کریگز، کتاب درسی پیشرو برای آموزش رباتیک در سطح دانشگاه بوده است. این کتاب با ترکیب مطالب سنتی مهندسی مکانیک با مفاهیم نظری علوم کامپیوتر و کنترل، طیف وسیعی از موضوعات، از جمله تبدیلات جسم صلب، سینماتیک موقعیتی مستقیم و معکوس، سرعت‌ها و ژاکوبین‌های پیوندها، دینامیک، کنترل خطی و غیرخطی، روش‌های کنترل نیرو، جنبه‌های طراحی مکانیکی، برنامه‌ریزی رباتیک و… را پوشش می‌دهد. ویرایش چهارم، تعادلی از کاربرد و نظریه را ارائه می‌دهد و علم و مهندسی دستکاری مکانیکی را معرفی می‌کند و درک بنیادی مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر را پایه‌گذاری و بر آن بنا می‌کند. این کتاب با تأکید بر جنبه‌های محاسباتی مسائل، قصد دارد مطالب را به شیوه‌ای ساده و شهودی ارائه دهد.