کتاب “کنترلکنندههای ربات” نتایج جدیدترین تحقیقات در زمینه مدلسازی و بازبینی کنترلکنندههای ربات را ارائه میدهد.
این کتاب:
ابزارهای یکپارچهای برای استخراج مدلهای هندسی معکوس و مستقیم، مدلهای حرکتی و پویایی رباتهای سری را ارائه میدهد
موضوعات مرتبط با شناسایی پارامترهای هندسی و پویایی این مدلها را بررسی میکند
ابزارهای جهانی و محلی برای تجزیه و تحلیل عملکرد رباتهای سری را معرفی میکند. ویژگیهای اصلی رباتهای سری، معماریهای مختلف و روشهای مورد استفاده در کسب مدلهای هندسی معکوس و مستقیم، مدلهای حرکتی و پویایی را توصیف میکنند و توجه ویژهای به تجزیه و تحلیل تکینگی دارد
و بسیاری موارد دیگر
این کتاب:
ابزارهای یکپارچهای برای استخراج مدلهای هندسی معکوس و مستقیم، مدلهای حرکتی و پویایی رباتهای سری را ارائه میدهد
موضوعات مرتبط با شناسایی پارامترهای هندسی و پویایی این مدلها را بررسی میکند
ابزارهای جهانی و محلی برای تجزیه و تحلیل عملکرد رباتهای سری را معرفی میکند. ویژگیهای اصلی رباتهای سری، معماریهای مختلف و روشهای مورد استفاده در کسب مدلهای هندسی معکوس و مستقیم، مدلهای حرکتی و پویایی را توصیف میکنند و توجه ویژهای به تجزیه و تحلیل تکینگی دارد
و بسیاری موارد دیگر
سال انتشار: 2007 | تعداد صفحات: 398 | حجم فایل: 4.97 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control (Control Systems, Robotics, and Manufacturing series)
نویسنده:
Etienne Dombre, Wisama Khalil
ناشر:
Wiley-ISTE
ISBN10:
190520910X
ISBN13:
9781905209101