براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدلسازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا بهروز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه میدهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه میدهد. رویکرد محاسباتی گامبهگام کتاب به شما کمک میکند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایجترین طرحهای ربات محاسبه کنید.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه میدهد. رویکرد محاسباتی گامبهگام کتاب به شما کمک میکند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایجترین طرحهای ربات محاسبه کنید.
سال انتشار: 2005 | تعداد صفحات: 496 | حجم فایل: 6.87 مگابایت | زبان: انگلیسی
Robot Modeling and Control
نویسنده:
Mark W. Spong, Seth Hutchinson,M. Vidyasagar
ناشر:
Wiley
ISBN10:
0471649902
ISBN13:
9780471649908
