ربات های انسان نما؛ مدلسازی و کنترل

کتاب «ربات‌های انسان‌نما: مدل‌سازی و کنترل» ارائه‌ای سیستماتیک از مدل‌های مورد استفاده در تحلیل، طراحی و کنترل ربات‌های انسان‌نما ارائه می‌دهد. این کتاب با مروری تاریخی بر این حوزه، خلاصه‌ای از دستاوردهای فعلی و خلاصه‌ای از زمینه‌های تحقیقاتی مرتبط آغاز می‌شود. در ادامه، مبانی نظری از نظر روابط سینماتیکی، سینماتیکی-استاتیکی و دینامیکی توضیح داده می‌شود. در ادامه، مروری دقیق بر رویکردهای کنترل تعادل دوپا ارائه شده است. مدل‌ها و الگوریتم‌های کنترل برای دستکاری مشارکتی اشیا با یک دست چند انگشتی، یک بازوی دوگانه و یک سیستم چند رباتی نیز مورد بحث قرار گرفته است. یکی از فصل‌ها به مباحث منتخب از حوزه تولید و کنترل حرکت و کاربردهای آنها اختصاص داده شده است. فصل آخر بر محیط‌های شبیه‌سازی، به ویژه بر طراحی گام به گام یک شبیه‌ساز با استفاده از محیط و ابزارهای Matlab® تمرکز دارد.

این کتاب برای خوانندگانی با سطح درک پیشرفته از رباتیک، مکانیک و کنترل مانند دانشجویان تحصیلات تکمیلی، محققان دانشگاهی و صنعتی و مهندسان حرفه‌ای مفید خواهد بود. محققان در زمینه‌های مرتبط با ربات‌های چندپا، بیومکانیک، فیزیوتراپی و انیمیشن کامپیوتری مبتنی بر فیزیک از اشکال مفصلی نیز می‌توانند از مدل‌ها و الگوریتم‌های محاسباتی ارائه شده در این کتاب بهره‌مند شوند.

مبنای نظری محکمی برای مدل‌سازی و طراحی الگوریتم کنترل ارائه می‌دهد.
ارائه سیستماتیک مدل‌ها و الگوریتم‌های کنترل
شامل مثال‌های پیاده‌سازی متعدد که با ۴۳ کلیپ ویدیویی نشان داده شده‌اند.