این کتاب به طور سیستماتیک ماهیت بیونیکی حس و کنترل نیرو، اصل بیومکانیکی مکانیسم تولید نیرو و کنترل عضله اسکلتی و کاربردهای مرتبط در اسکلت بیرونی رباتیک را معرفی میکند.
این کتاب بر سه جنبه اصلی تمرکز دارد: اصل تولید نیروی عضلانی و مدل بیومکانیکی، فناوری ربات اسکلت بیرونی مبتنی بر مدل بیومکانیکی عضله اسکلتی و فناوری عضله اسکلتی بیونیک مبتنی بر SMA.
این کتاب جامع و عمیق، تجربه و دستاوردهای تحقیقاتی نویسنده طی سالها را در تلاش برای ارتقای تبادلات دانشگاهی در این زمینه، در اختیار خوانندگان قرار میدهد.
سال انتشار: 2019 | تعداد صفحات: 374 | حجم فایل: 24.45 مگابایت | زبان: انگلیسی
Biomechanical Principles on Force Generation and Control of Skeletal Muscle and their Applications in Robotic Exoskeleton (Advances in Systems Science and Engineering (ASSE))
نویسنده
Yuehong Yin
ناشر
Yuehong Yin
ISBN10:
0367343983
ISBN13:
9780367343989
