برنامهریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافتههای پژوهشی میتوانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامهریزی مسیر در تخته مدار، هدایت بازیگران دیجیتالی در گرافیک کامپیوتری، جراحی و پزشکی با همکاری ربات، و زمینههای جدید مانند طراحی دارو و تاشدگی پروتئین اجرا شوند.
کتاب “اصول حرکت ربات” پیشرفتهای عظیم بدستآمده در ده سال اخیر را انعکاس میدهد. این پیشرفتها شامل برنامهریزی مبتنی بر سنسور، برنامهریزی probabilistic، محلیسازی و نقشهبرداری، و برنامهریزی حرکت برای سیستمهای پویا و چرخدار میشود.
کتاب “اصول حرکت ربات” پیشرفتهای عظیم بدستآمده در ده سال اخیر را انعکاس میدهد. این پیشرفتها شامل برنامهریزی مبتنی بر سنسور، برنامهریزی probabilistic، محلیسازی و نقشهبرداری، و برنامهریزی حرکت برای سیستمهای پویا و چرخدار میشود.
سال انتشار: 2005 | تعداد صفحات: 632 | حجم فایل: 16.84 مگابایت | زبان: انگلیسی
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
نویسنده:
Howie Choset
ناشر:
A Bradford Book
ISBN10:
0262033275
ISBN13:
9780262033275
