کنترل هوشمند سیستم‌های رباتیک

این کتاب اصول اولیه، همراه با توسعه الگوریتم‌های پیشرفته، برای تحقق سیستم‌های رباتیک هوشمند را نشان می‌دهد. این کتاب به استراتژی‌هایی می‌پردازد که یک ربات (مانیپولاتورها، ربات‌های متحرک، کوادروتور) می‌تواند سینماتیک و دینامیک خود را از داده‌ها بیاموزد. در این زمینه، به دو موضوع اصلی پرداخته شده است؛ یعنی پایداری سیستم‌ها و اعتبارسنجی‌های تجربی. الگوریتم‌ها و تکنیک‌های یادگیری که در این کتاب پوشش داده شده‌اند، به راحتی به سایر سیستم‌های رباتیک نیز قابل تعمیم هستند. این کتاب شامل مثال‌های مبتنی بر MATLAB و کدهای C تحت سیستم عامل‌های ربات (ROS) برای اعتبارسنجی تجربی است تا خوانندگان بتوانند این الگوریتم‌ها را در پلتفرم‌های رباتیک تکرار کنند.