قایقرانی رباتیک
دسته: رباتیکاین کتاب شامل مجموعه مقالات ارائه شده در چهارمین کنفرانس بینالمللی مربوط به قایقرانی رباتیک میباشد. درحالی که قایقرانی دارای یک سابقه طولانی، هم به عنوان یک وسیله حملونقل و هم به عنوان یک ورزش، میباشد؛ اما قایقرانی روباتیک یک حوزه نسبتا جدید تحقیقاتی است.
یکی از ویژگیهای منحصربهفرد این حوزه از روباتیک، استفاده از باد بهعنوان نیروی محرکه میباشد. از طرفی این ویژگی استفاده از محدودههای طولانی و استقلال درازمدت را امکانپذیر ساخته است؛ اما از طرف دیگر ماهیت متغیر باد باعث ایجاد یک چالش جدی در برنامهریزیهای کوتاهمدت و بلندمدت، اجتناب از برخورد و کنترل قایق، شده است. ساخت یک روبات قوی و محکم برای قایقرانی در دریا کار بسیار دشواری است که نیاز به علوم مهندسی و دانش میانرشتهای دارد. در این کتاب به دنبال یک مرور کلی در رابطه با تاریخ قایقرانی، به ارائه تعدادی از طرحهای قایقهای اخیر و جنبههای مختلف طراحی سیستم پرداخته شده است.
یکی از ویژگیهای منحصربهفرد این حوزه از روباتیک، استفاده از باد بهعنوان نیروی محرکه میباشد. از طرفی این ویژگی استفاده از محدودههای طولانی و استقلال درازمدت را امکانپذیر ساخته است؛ اما از طرف دیگر ماهیت متغیر باد باعث ایجاد یک چالش جدی در برنامهریزیهای کوتاهمدت و بلندمدت، اجتناب از برخورد و کنترل قایق، شده است. ساخت یک روبات قوی و محکم برای قایقرانی در دریا کار بسیار دشواری است که نیاز به علوم مهندسی و دانش میانرشتهای دارد. در این کتاب به دنبال یک مرور کلی در رابطه با تاریخ قایقرانی، به ارائه تعدادی از طرحهای قایقهای اخیر و جنبههای مختلف طراحی سیستم پرداخته شده است.
سال انتشار: 2011 | 216 صفحه | حجم فایل: 7 مگابایت | زبان: انگلیسی
نویسنده
Alexander Schlaefer, Ole Blaurock
ناشر
Springer
ISBN10:
3642228356
ISBN13:
9783642228353
قیمت: 16000 تومان
برچسبها:
While sailing has a long tradition, both as a means of transportation and as a sport, robotic sailing is a fairly new area of research. One of its unique characteristics is the use of wind for propulsion. On the one hand, this allows for long range and long term autonomy. On the other hand, the dependency on changing winds presents a serious challenge for short and long term planning, collision avoidance, and boat control. Moreover, building a robust and seaworthy sailing robot is no simple task, leading to a truly interdisciplinary engineering problem.
These proceedings summarize the state of the art as presented at the International Robotic Sailing Conference 2011. Following an overview of the history of autonomous sailing a number of recent boat designs is presented, ranging from small one-design boats to vessels built to cross the Atlantic Ocean. Subsequently, various aspects of system design and validation are discussed, further highlighting the interdisciplinary nature of the field. Finally, methods for collision avoidance, localization and route planning are covered.