کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا

حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیده‌ترین چالش‌های مهندسی کنترل می‌باشد. بسیاری از کتاب‌های موجود، موضوع را از دیدگاه شبه‌استاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی از مکانیک دوپا می‌باشد، مورد بررسی قرار می‌دهند.
این کتاب اولین نمونه‌ای است که به ارائه مطالب جامع و محاسباتی ریاضی در زمینه طراحی بازخورد به‌منظور دستیابی به حرکت پایدار، سریع و کارآمد در ربات‌های دوپا، پرداخته است.
در این کتاب منحصر‌به‌فرد، نویسندگانی که همگی از متخصصین این حوزه می‌باشند، شما را به شیوه‌ای سیستماتیک در هر مرحله از فرآیند مذکور، راهنمایی می‌نمایند. ازجمله مراحل متفاوت مورد بررسی در این کتاب می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
مدلسازی ریاضی راه رفتن و دویدن برای ربات
تحلیل مدارهای دوره‌ای در سیستم‌های ترکیبی
طراحی و تجزیه‌و تحلیل سیستم برای دستیابی به ثبات حرکتی
الگوریتم برای کنترل بازخورد
نمونه شبیه‌سازی تفصیلی
پیاده‌سازی تجربی