رباتیک مدرن؛ مکانیک، برنامه ریزی و کنترل

این مقدمه بر رباتیک، دیدگاهی متمایز و یکپارچه از مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌ها ارائه می‌دهد. این کتاب برای خودآموزی یا برای دوره‌های آموزشی ایده‌آل است، زیرا فقط فیزیک در سطح سال اول، معادلات دیفرانسیل معمولی، جبر خطی و کمی پیشینه محاسباتی را در نظر می‌گیرد. رباتیک مدرن، تکنیک‌های پیشرفته و مبتنی بر نظریه پیچ را ارائه می‌دهد که برجسته‌ترین ویژگی‌های فیزیکی یک ربات را به روشی هندسی و شهودی به تصویر می‌کشد. این کتاب با تمرین‌های متعدد در پایان هر فصل، نرم‌افزار همراه نوشته شده برای تقویت مفاهیم کتاب و سخنرانی‌های ویدیویی با هدف تغییر تجربه کلاس درس، کتاب درسی مورد استفاده برای یادگیری این موضوع جذاب است.