طراحی کنترل مشارکتی
این کتاب در رابطه با مشکلات و چالشهای موجود برای هماهنگی چندین عامل وابسته به یکدیگر به بحث و بررسی پرداخته است که شامل مباحثی همچون کنترل شکلگیری، هماهنگی نگرش، و هماهنگسازی، میباشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنشپذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستمهای چندعاملی، بهمنظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیتهای آن در طراحی الگوریتمهای قدرتمند کنترل مشارکتی، میباشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنشپذیری متن خود را آغاز مینماید و نشان میدهد که چگونه کنشپذیری را میتوان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونهای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه مییابند.
کنترل شکلگیری بهصورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگسازی با استفاده از مثالهای هماهنگی نگرش، میباشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنشپذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستمهای چندعاملی، بهمنظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیتهای آن در طراحی الگوریتمهای قدرتمند کنترل مشارکتی، میباشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنشپذیری متن خود را آغاز مینماید و نشان میدهد که چگونه کنشپذیری را میتوان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونهای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه مییابند.
کنترل شکلگیری بهصورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگسازی با استفاده از مثالهای هماهنگی نگرش، میباشد.
سال انتشار: 2011 | 225 صفحه | حجم فایل: 3 مگابایت | زبان: انگلیسی
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
نویسنده
He Bai, Murat Arcak, John Wen
ناشر
Springer
ISBN10:
1461400139
ISBN13:
9781461429074
قیمت: 16000 تومان
برچسبها:
Introducing passivity as a design tool for multi-agent systems, this book provides a unified framework for multi-agent coordination problems and discusses numerous related factors such as formation control, attitude coordination, and synchronization.